通过测试定位问题

　　当通过现有信息无法判断问题所在时，则需要对CAN接口进行测试，定位问题点。已推测出问题所在时，也可以对CAN接口进行测试，以验证推测与解决效果。

　　1、阻抗测量

　　在产品断电、或从PCB卸下后，使用数字万用表测量模块各引脚阻抗是否异常。若出现短路情况，说明模块或相关联电路有损坏现象。 测试时，TXD、RXD、VCC以GND为参考;CANH、CANL以CANG为参考。

　　2、检测模块供电电压

　　产品上电，使用数字万用表测量模块VCC-GND之间电压，电压应该在模块正常供电范围内。若电压值明显低于正常范围，且模块发热严重，则内部可能存在短路情况。若模块发热量正常(常规温升15℃)，则需要检查外部供电电路是否异常。

　　3、检测发送波形

　　使用示波器测试TXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形，检查波形的幅值大小、波特率、波形质量、TXD和CAN差分波形是否对应等。

　　4、检测接收波形

　　使用示波器测试RXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形，检查波形的幅值大小、波特率、波形质量、RXD和CAN差分波形是否对应等。

　　5、检测CAN总线波形

　　使用示波器测试CANH、CANL的波形，检查显性电平、隐性电平、位时间等参数是否正确。

　　如果经过以上测试，均未发现CAN收发器异常情况，则可基本排除硬件问题，进一步分析需要进行软件层面的故障排查。