垃圾车ABS故障一般有几种情况，一是紧急制动时，车轮被抱死;

　　首先对垃圾车ABS外观进行检查。

　　二是垃圾车制动效果不良;

　　三是垃圾车警告灯亮;

　　四是垃圾车ABS出现不正常情况。

　　垃圾车检修时注意：

　　区分是垃圾车ABS机械部分(制动器、制动总泵、制动管路等)不良还是垃圾车ABS电子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制线束，让汽车以普通制动方式制动，如果故障消失，为电子控制部分故障;否则说明机械部分有故障。

　　压缩式垃圾车ABS电子控制部分故障多为线束插接器或导线松脱、车速传感器不良等。制动压力调节器的故障相对较少。

　　垃圾车在检修制动压力调节器、制动分泵、储压器、后轮比例分配阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关时需泄压。

　　垃圾车泄压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉到踩制动踏板力明显增加为止。维修时，还应该特别的注意。